马斯克的纯视觉方案对算力要求高、门槛高，激光雷达方案暂时成本稍高但门槛低，未来终极会不会是合二为一？

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从严做好合法性审查工作。引导政府部门规范权力运行，审查重大行政决策27件，提出意见40余条；审查行政规范性文件11件，提出意见20余条，同步完成报备工作；完成全州行政规范性文件第六次全面清理工作，继续有效（保留）72件（州本级继续有效29件）；废止（失效）36件（州本级废止15件）；修改3件（州本级拟修改1件），并公开。

提升行政复议和行政执法监督质效。强化行政执法保障能力，开展行政执法领域专项整治，各执法单位共排查问题72条。聘请20名特邀执法监督员参与督察。评查相关行政执法部门2023年度已办结的300余件行政执法案卷。海晏县1件行政复议法律文书获评全省优秀复议法律文书二等奖。全州共收到复议申请44件，受理37件，审结29件，行政复议作为解决行政争议主渠道的作用更加突出。

规范公正文明执法。严格落实行政执法“三项制度”，聚焦食品药品、公共卫生、自然资源、生态环境等重点领域开展联合执法2009次，行政检查16931次。办理行政处罚60866件（罚没收入952.41万元），行政许可62484件。同时，严把执法人员“入口关”，举办2024年州直行政执法人员培训班，33名行政执法人员参加考试，通过率达98%。

服务中心工作持续优化。截至10月底，全州各级社会治理综合服务中心累计来电来访3825人次，共受理调解案件5007件，调解成功3528件，其中法院诉前调解委派3646件，诉前调解成功2172件，转入诉讼程序案件1474件，司法确认374件；受理信访案件156件，正在办理10件，按期办结率99.34%。

矛盾纠纷化解扎实推进。扎实开展“排患解纷防风险强基促稳保平安”专项行动，组织召开季度矛盾纠纷排查调处分析研判会6688体育app最新版，充分发挥源头防控化解作用，加大矛盾纠纷和不稳定因素的风险排查、源头预警和应急处置力度。截至10月底，全州各级各类人民调解组织共排查矛盾纠纷8836件，受理1361件，调解成功1356件，成功率99.6%。

突出分类施策。以落实党政负责人履行法治建设第一责任人职责为重点，严格执行各级党委（党组）理论学习中心组学法述法制度，提升各级领导干部法治思维和依法办事能力。配齐配强全州法治副校长、法治辅导员，持续开展法治夏令营、法律进校园、开学第一课等活动，全方位护航青少年健康成长。加强“宗教活动场所法律明白人”培育，扎实开展宗教活动场所法治宣传，覆盖面达到100%。深入实施“法律明白人”培养工程，强化“民主法治示范村（社区）”创建工作。截至目前，全州累计创建“国家级民主法治示范村”10个，“省级民主法治示范村”29个，全州242个村（社区）共选拔培养“法律明白人”813人。

创新普法方式。通过开设法治直播间、网络普法直播、法治有奖竞答等方式，提升法治宣传教育针对性和实效性。打造“法润海北”“海北政法”等汉藏双语普法栏目，以微动漫、微视频、专题栏目等形式，持续开展线上普法活动。充分利用新媒体普法平台6688体育app最新版，开设“组团式大宣讲”“今冬明春法治宣传”“普法夏日行”等普法栏目。截至目前，推送普法短片400余条。