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早期人工智能研究者认为，机器可以通过对符号的操作实现对人类思考(理性行为)的模拟，即让机器像人类那样思考，无需考虑身体和环境。他们把人工智能定义为模拟人类的智能行为，除了模拟思考之外，还包括感知、动作，以及情感与灵感等。由于他们认为思考和身体、环境是分离的，因此在模拟这些行为时，是各自独立进行开元官网09818，没有考虑行为之间的相互联系。人工智能的另一学派内在主义，主张人工智能应该模拟人类大脑的工作原理，我们通常称之为类脑计算。这个学派也没有考虑思考、感知与身体的关系。因此传统人工智能中的两大学派都属于离身智能。

人工智能的发展历史，经历过三个阶段。第一代人工智能提出以知识与经验为基础的推理模型，通过这一模型来模拟人类的思考。这一模型具有可解释性与可理解性的优点，但由于知识表示与获取的困难，该模型在应用和产业化上受到很大限制。第二代人工智能提出数据驱动的模型，通过基于大数据的机器学习，实现对人类感性和情感行为的模拟。由于模型的图像、语音等输入数据来自客观世界，因此具有很大的应用潜力，但由于模型本身存在不安全、不可靠、不可信(不可解释)、不可控和不易推广等缺陷，因此应用范围有限。虽然科学家在这期间也进行过模拟人类动作，比如手的操作与脚的步行等研究，但没有将这些研究与思考、感知等其他方面联系起来。总之，这两代人工智能都有很大的局限性，而且只针对特定领域、利用特定模型去解决特定任务。

2020年大语言模型的出现，把人工智能推向新的发展阶段——第三代人工智能。大语言模型具有强大的语言生成能力，使机器能够在开放领域下实现与人类的自由交互，这表明机器已经完全掌握了人类的语言。此事意义重大。正如哲学家维特根斯坦所言：“我的语言界限，就是我的世界界限。”机器一旦掌握了人类的语言，也就在某种程度上理解了人类的世界。大语言模型向通用人工智能迈出了关键一步。

尽管人工智能在语言生成上取得成功，在许多其他任务上还不能实现领域的通用性。比如医疗诊断，目前我们还没有开发出适用于各种疾病的计算机医疗诊断系统。另外，大语言模型只会说(生成语言)，不会干(行动)。还有大量的任务，特别是复杂的任务，人工智能目前还无法完成。我们离真正的通用人工智能仍有一定距离，其原因就在于，传统人工智能对人类(大脑)的思考、感知与动作等方面的模拟是相互分开的，而且与环境隔离。具身智能则强调物理身体、环境感知与反馈的重要性，并通过它们实现与外部世界的交互。这正好弥补了传统人工智能的不足，使机器通过与环境的反复交互，逐渐学习适应环境并优化其决策和行动，不断迭代，完成更多、更复杂的任务开元官网09818，这就是新的学习范式——强化学习。由此可见，具身智能将使人工智能在更广泛的环境下，完成更多的任务，向通用人工智能迈进。

机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年，科学家发明数字控制可编程的机械臂，为现代工业机器人打下基础，也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中，虽然也将模仿人类动作纳入研究范围，但由于当时研究的重点是思考与感知，动作(身体)并没有受到很大关注。后来，机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学，与人工智能中的动作研究同时存在。机器人学研究的范围更宽，也更多关注技术、实际应用和产业化。1986年，移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张，他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统，忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献。可以说，这是在机器人领域首次提出具身智能思想。

其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人开元官网09818，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

其三开元官网09818，具身智能中的智能体概念对机器人技术也将产生重要影响。根据智能体这一概念，机器人将思考、感知和动作连为一体，既可以在数字世界中也可以在物理世界中完成任务，利用数字世界又可以对物理世界进行仿真，这些对推动机器人的发展意义重大。比如，无人车的实验如果在物理世界中进行，就要受到气候条件、突发事件等诸多因素限制，利用仿真模拟则会大大提高效率，节省时间与费用。利用智能体理论，我们可以让机器人相互之间进行博弈，实现机器的自我进化(迭代)，使机器人的性能不断提高。

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第二，监管部门对证券行业并购重组的支持与推动，增强了市场对券商并购重组的预期。这种预期使得投资者对券商股的估值更加乐观，从而在一定程度上推动了券商股价的上涨。比如消息面上，近期，中信证券和中信建投高管“互换”，再次打开市场对于头部券商合并的期待空间。同时，国泰君安和海通证券的合并迎来新进展，进一步提升了市场对券商板块的关注度。?

第三，业绩迎来拐点，表现超越预期。从三季度数据来看，上市券商第三季度盈利大幅优化，单季度合计营收同比增长20%至1387.6亿元，合计归母净利润同比增长38%至414.7亿元。另外，部分上市券商首次推出三季度分红，向市场传递出公司经营发展稳健、盈利良好的信号，以及与投资者积极分享经营发展成果的决心。展望全年，有券商预计，2024年全行业实现总营收4336亿元，同比增长7%，实现净利润1552亿元，同比增长13%，这进一步增强了市场对券商股的信心。

第四，从更深层次来看，在本轮券商股涨势中，部分头部及特色券商颇受市场青睐。究其原因，随着证券行业监管框架的明晰和促进行业高质量发展的政策出台，证券行业打造一流投资银行、差异化发展、做优做强的路径得到了市场的认可。资本市场改革持续深化，长远来看更有助于推动券商业务扩容及模式升级。在此过程中，头部及特色券商有望打开更大的成长空间，实现业绩与估值的共振。

当地时间11月4日—7日开元官网09818，第四届风味科学国际学术研讨会在新西兰奥克兰举行，来自国内外10余个国家及地区的34所高校及研究机构、近百位风味化学领域的专家及学者，聚焦风味分析技术、风味感知、蒸馏酒等酒精饮料的酿造和风味研究等，以独到的思维、前沿的视角、顶尖的水平，深入剖析了当前世界风味研究领域最新的研究成果。

风味科学国际学术研讨会(IFFC)是由美国化学会(ACS)发起并举办的一个高水平、具有重要影响力的国际性大型学术年会，该会议与韦尔曼国际风味会议、德国瓦特堡风味化学及生物学研讨会共为三大国际风味会议。本次会议是一次国际风味研究领域的学术盛会，在加强国内外风味研究技术交流的同时，将使白酒风味研究更为科学化、体系化，从而为中国白酒的国际化打牢基础、做出贡献。

研讨会上，五粮液风味研究团队向与会专家学者分享了近10年以来中国白酒风味的研究进展开元官网09818，详细介绍了五粮液风味化学研究平台建设、国际化人才培养及现代风味化学方法(如气相色谱-嗅觉联用技术、味觉分析以及定量方法)在中国白酒中的典型风味化合物的应用，并就白酒风味研究提出了思考和建议，以提升国内外消费者对中国白酒的认知。

致力于用科学方法更好地解读传统工艺，一直以来，五粮液持续开展白酒科技的研究与创新，通过探究白酒酿造背后的“物理变化”与“化学反应”，增进大众和消费者对白酒的理性认知。通过多年的持续投入和科研攻关，五粮液持续开展以发酵机理、健康因子、风味物质为核心的基础理论研究，现已步入成果频频涌现的收获阶段。在国际上首次公布五粮液超3000余种化合物的风味指纹图谱，发现了一批具有促进细胞自噬、抗氧化、延缓血栓形成等功能的生物活性成分，使五粮液的健康属性得到进一步科学印证。同时，五粮液正以科技创新为引领，实现“人才汇聚+基础研究+技术攻关+成果转化”创新全链条贯通，老窖泥复刻工程与智能酿造的示范应用正在为质的有效提升和量的合理增长奠定更加坚实的基础。

目前，五粮液已构筑了以国家企业技术中心为统揽的科技创新平台体系，建有国家创新平台7个，覆盖了完整的酿酒全产业链，构筑了高水平创新策源地。同时聚力科技攻关，瞄准白酒酿造领域科技前沿，攻坚核心瓶颈难题，目前已培育重大科技创新成果30余项开元官网09818，获省部级及以上科技进步奖20余项，累计拥有专利超过1800项，发表论文700余篇。以“五粮液(WLY)”命名的4个新菌种、“黄金酒度”、第八代五粮液的风味指纹图谱等重大科研成果，彰显了五粮液深耕白酒风味科学研究的持续努力，推动产业高质量发展的实干担当。